سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
Conference Papers
- شبیه سازی ،آنالیز و بهینه سازی فرایند هیدروفرمینگ لوله های صلیبی شکل سه لایه ساندویچی با استفاده از تکنیک دیافراگم لاستیکی ارائه شده در The 32nd annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers (1403)
- The effect of laser shock peening on residual stress and surface Roughness ارائه شده در 29th Annual International Conference of Iranian Association of Mechanical Engineers and 8th International Conference on Thermal Power Plants Industry (1400)
- تحلیل ارتعاشات آزاد ورق ساندویچی کروی با هسته مگنتورئولوژیکال و رویه های پیزو - مگنتو الکتریک ارائه شده در 27th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته ارائه شده در 27th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گاف ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- طراحی سیستم کنترل غیر خطی بهینه مقاوم بالاتنه ی برون پوش ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لوله های کربنی ارائه شده در 24th Annual Conference of Mechanical Engineering (1398)
- بررسی تاثیر وصله های پیزوالکتریک بر روی فرکانس ارتعاشات روتور پوسته ی مخروطی ساخته شده از مواد مدرج تابعی ارائه شده در 9th International Conference on Acoustic and Vibration (1398)
- طراحی، ساخت و کنترل ربات انعطاف پذیر صفحه ای از طریق رابط USBZDXL2 ارائه شده در 26th Annual Conference of Mechanical Engineering (1397)
- مقایسه کنترل کننده های غیرخطی ربات دو بازویی با مفصل انعطاف پذیر به همراه آزمون عملی ارائه شده در 26th Annual Conference of Mechanical Engineering (1397)
- مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف ارائه شده در International Conference on Manufacturing Engineering (1397)
- آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکتروریولوژیکال با استفاده از روش المان محدود ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گاف ارائه شده در 25th Annual Conference of Mechanical Engineering (1396)
- اصلاح مدل ارتعاشی کوبنده کمباین برداشت غلات با استفاده از آنالیز مودال عملیاتی ارائه شده در 2nd National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (1396)
- بهینه سازی ارتعاشات درایو شفت فلزی تقویت شده بوسیله لایه های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیک ارائه شده در اولین کنفرانس بینالمللی مهندسی مکانیک و هوافضا (1395)
- مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگرد ارائه شده در دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته (1395)
- شبیه سازی مکانیکی منیپولیشن نانوسلولهای زیستی در محیط مایع توسط میکروسکوپ نیروی اتمیAFM ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران (1395)
- حل مسیله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1395)
- بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده در The 22nd Annual International Conference on Mechanical Engineering (1393)
- بررسی توانایی پروتکل های AODV - DSR - LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک ارائه شده در First National Conference on Electrical and Computer Engineering Distributed Systems and Smart Grids (1393)
- مقایسه پروتکل های AODV-DSR-LAR شبکه ادهاک با نرم افزار Glomosim درمدیریت عملکرد ارتباط اطلاعاتی بین روباتها ارائه شده در The Second National Conference on Applied Research in Computer Science and Information Technology (1393)
- طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر ارائه شده در 5th iranian conference on electrical and electronic engineering (1392)
- تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی ارائه شده در 10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010) (1388)
Journal Papers
- کنترل فعال ارتعاشات پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان از طریق وصله های پیزوالکتریک منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1400)
- بررسی تجربی و عددی اثر شوک دهی لیزری بر روی تنش پسماند و عمر خستگی در ورق سوراخ دار منتشر شده در Iranian Journal of Manufacturing Engineering (1400)
- ارتعاشات آزاد پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان با وصلههای از جنس مواد هوشمند منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1399)
- تحلیل ارتعاشات آزاد پوسته جدار نازک چند لایه با هسته مدرج تابعی و لایه های حسگر و عملگر پیزوالکتریک منتشر شده در JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (1397)
- بهینه سازی محل یاتاقان ها در روتور های چند پله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک منتشر شده در Journal of Solid and Fluid Mechanics (1395)