محسن ایرانی رهقی | سیویلیکا

دکتر محسن ایرانی رهقی

دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک گروه:مهندسی مکانیک - طراحی جامدات دانشگاه کاشان

چاپ

معرفی

استان
اصفهان
شهر
کاشان

سمتهای علمی و اجرایی محسن ایرانی رهقی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

  • دانشگاه کاشان (عضو هیات علمی)

مقالات محسن ایرانی رهقی در کنفرانس های داخلی

تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
طراحی ساخت و تست های عملکردی ربات متحرک تعقیب گر
سال 1392
ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
بهینه سازی معادله ریکاتی وابسته به حالت با استفاده از الگوریتم جستجوی گرانشی
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
بررسی توانایی پروتکل های AODV - DSR - LAR شبکه ادهاک، در مدیریت عملکرد بهینه ارتباط ربوتیک
سال 1393
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی برق و کامپیوتر سیستم های محاسباتی توزیع شده و شبکه های هوشمند
مقایسه پروتکل های AODV-DSR-LAR شبکه ادهاک با نرم افزار Glomosim درمدیریت عملکرد ارتباط اطلاعاتی بین روباتها
سال 1393
ارائه شده در دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات
بهینه سازی ارتعاشات درایو شفت فلزی تقویت شده بوسیله لایه های کامپوزیتی، با روش الگوریتم ژنتیک
سال 1395
ارائه شده در اولین کنفرانس بین‌المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
مدل سازی و تحلیل ارتعاشات آزاد مجموعه گیربکس و یاتاقان های بالگرد
سال 1395
ارائه شده در دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته
شبیه سازی مکانیکی منیپولیشن نانوسلولهای زیستی در محیط مایع توسط میکروسکوپ نیروی اتمیAFM
سال 1395
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و مکاترونیک ایران
حل مسیله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با استفاده از روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته
سال 1395
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
آنالیز دینامیکی صفحات ساندویچی دارای هسته ی الکتروریولوژیکال با استفاده از روش المان محدود
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
تست عملی ربات موازی شش درجه آزادی استوارت – گاف
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
اصلاح مدل ارتعاشی کوبنده کمباین برداشت غلات با استفاده از آنالیز مودال عملیاتی
سال 1396
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
طراحی، ساخت و کنترل ربات انعطاف پذیر صفحه ای از طریق رابط USBZDXL2
سال 1397
ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
مقایسه کنترل کننده های غیرخطی ربات دو بازویی با مفصل انعطاف پذیر به همراه آزمون عملی
سال 1397
ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف
سال 1397
ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین­ المللی مهندسی ساخت و تولید
تحلیل ارتعاشات آزاد ورق ساندویچی کروی با هسته مگنتورئولوژیکال و رویه های پیزو - مگنتو الکتریک
سال 1398
ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
حل مسئله تعقیب بهینه مسیر و تعیین ظرفیت حمل بار بازوهای مکانیکی با روش بهینه سازی ترکیبی حلقه بسته
سال 1398
ارائه شده در بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
اعتبار سنجی معادلات ربات موازی استوارت گاف
سال 1398
ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
طراحی سیستم کنترل غیر خطی بهینه مقاوم بالاتنه ی برون پوش
سال 1398
ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تحلیل ارتعاشات مته حفاری کامپوزیتی تقویت شده با نانو لوله های کربنی
سال 1398
ارائه شده در بیست و چهارمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
بررسی تاثیر وصله های پیزوالکتریک بر روی فرکانس ارتعاشات روتور پوسته ی مخروطی ساخته شده از مواد مدرج تابعی
سال 1398
ارائه شده در نهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
The effect of laser shock peening on residual stress and surface Roughness
سال 1400
ارائه شده در بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
شبیه سازی ،آنالیز و بهینه سازی فرایند هیدروفرمینگ لوله های صلیبی شکل سه لایه ساندویچی با استفاده از تکنیک دیافراگم لاستیکی
سال 1403
ارائه شده در سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران

مقالات محسن ایرانی رهقی در ژورنال های داخلی

بهینه سازی محل یاتاقان ها در روتور های چند پله ای با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال 1395
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
ارتعاشات آزاد پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان با وصلههای از جنس مواد هوشمند
سال 1399
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
کنترل فعال ارتعاشات پوسته مخروطی مدرج تابعی چرخان از طریق وصله های پیزوالکتریک
سال 1400
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
بررسی تجربی و عددی اثر شوک دهی لیزری بر روی تنش پسماند و عمر خستگی در ورق سوراخ دار
سال 1400
ارائه شده در مجله مهندسی ساخت و تولید
تحلیل ارتعاشات آزاد پوسته جدار نازک چند لایه با هسته مدرج تابعی و لایه های حسگر و عملگر پیزوالکتریک
سال 1397
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
طراحی کنترل کننده مرتبه کسری تطبیقی برای یک پرنده چهار موتوره
سال 1403
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز