رزومه علمی علی روشنیان فرد

دکتر علی روشنیان فرد

دانشگاه محقق اردبیلی

چاپ

معرفی

فارغ التحصیل هوکایدو

عضویت علی روشنیان فرد در مجامع و انجمنهای علمی

سمتهای علمی و اجرایی علی روشنیان فرد در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

سمتهای علمی و اجرایی علی روشنیان فرد در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

دانشگاه محقق اردبیلی (عضو هیات علمی)
سومین کنفرانس ملی مدیریت سبز پسماند (عضو کمیته علمی - هیات داوران)

مقالات بین المللی علی روشنیان فرد

"Software and Apps", CRC Press, (2023), Vol , No : 149-160

"Sensors", CRC Press, (2023), Vol , No : 73-94

"Review of a Case Study", CRC Press, (2023), Vol , No : 161-183

"Platforms and Mechanical Components", CRC Press, (2023), Vol , No : 39-72

"Performance", CRC Press, (2023), Vol , No : 119-137

"External Attachments", CRC Press, (2023), Vol , No : 139-148

"Controlling Units", CRC Press, (2023), Vol , No : 109-118

"Communications", CRC Press, (2023), Vol , No : 95-108

"Autonomous Agricultural Vehicles", CRC Press, (2023), Vol , No :

"Agricultural Autonomous Vehicles (AAV) and Components Description", CRC Press, (2023), Vol , No : 31-38

"Autonomous Robotic System for Pumpkin Harvesting", MDPI AG, (2022), Vol 12, No 7: 1594

"Design and Experimental Study on an Innovative UAV-LiDAR Topographic Mapping System for Precision Land Levelling", MDPI AG, (2022), Vol 6, No 12: 403

"Prediction of Draft Force of a Chisel Cultivator Using Artificial Neural Networks and Its Comparison with Regression Model", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 4: 451

"Effect of Different Working and Tool Parameters on Performance of Several Types of Cultivators", MDPI AG, (2020), Vol 10, No 5: 145

"Design and performance of a robotic arm for farm use", International Journal of Agricultural and Biological Engineering (IJABE), (2019), Vol 12, No 1: 146-158

"Kinematics Analysis and Simulation of A 5DOF Articulated Robotic Arm Applied to Heavy Products Harvesting", Ankara University Faculty of Agriculture, (2018), Vol , No : 91-104

"Performance evaluation of harvesting robot for heavy-weight crops", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 332-338

"Heavy-weight Crop Harvesting Robot - Controlling Algorithm", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 244-249

"Characterization of pumpkin for a harvesting robot", Elsevier BV, (2018), Vol 51, No 17: 23-30

"Performance Characterization of Automatic Creep Testing Device for Agricultural Product", American Society of Agricultural and Biological Engineers (ASABE), (2017), Vol 33, No 3: 433-440

"Modeling and comparison of fuzzy and on/off controller in a mushroom growing hall", Elsevier BV, (2016), Vol 90, No : 127-134

"Development of a 5DOF robotic arm (RAVebots-1) applied to heavy products harvesting", Elsevier BV, (2016), Vol 49, No 16: 155-160

مقالات علی روشنیان فرد در کنفرانس های داخلی

بررسی برخی خواص فیزیکی هسته ی انگور رقم شاهانی

سال 1391

ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست)

بررسی برخی خواص آیرودینامیک و فیزیکی دانه ی گلرنگ رقم پدیده

سال 1391

ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست)

طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک

سال 1391

ارائه شده در اولین کنفرانس ملی راه کارهای دستیابی به توسعه پایدار ( کشاورزی،منابع طبیعی و محیط زیست)

طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک

سال 1392

ارائه شده در ششمین همایش یافته های پژوهشی کشاورزی

طراحی و ساخت دستگاه نیمه اتوماتیک آزمون خزش برای مواد ویسکوالاستیک

سال 1392

ارائه شده در همایش ملی پدافند غیر عامل در بخش کشاورزی

لزوم استفاده از ربات های کشاورز در کشاورزی آینده

سال 1398

ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم

طراحی و ساخت عملگر نهایی رباتیکی با دو درجه آزادی برای برداشت محصولات کشاورزی

سال 1398

ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و ششمین کنفرانس ملی کشاورزی ارگانیک و مرسوم

الگوریتم کنترلی بازوی رباتیکی برای برداشت محصولات کشاورزی

سال 1398

ارائه شده در چهارمین کنگره بین المللی توسعه کشاورزی، منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری ایران

تعیین میزان ویتامین C و pH گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری

سال 1399

ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران

تعیین نیروی گسیختگی گوجه فرنگی در شرایط مختلف انبارداری

سال 1399

ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران

مروری بر روش های مختلف خشک کردن به منظور استفاده در طراحی سیستم بازیافت پسماندهای غذایی

سال 1399

ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران

مروری بر روش های مختلف آنالیز مواد برای استفاده در طراحی دستگاه بازیافت پسماند غذایی

سال 1399

ارائه شده در بیست و هفتمین کنگره ملی علوم و صنایع غذایی ایران

بررسی جیره پذیری میوه ها با هدف طراحی سامانه پرتابل مدیریت پسماند میوه و تره بار

سال 1400