Conference Papersکنترل مود لغزشی مقاوم ربات دوبازو ارائه شده در 4th Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (1391)کنترل فازی - خطی بازوی ماهر ربات اسکارا به همراه دینامیک محرکه ها ارائه شده در 3rd Iranian Conference on Electrical and Electronics Engineering (1390)