لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
نتایج 1 تا 10 از مجموع 52
1
2
3
4
...
Last
Conference Paper
کنترل یک ربات شش پا به روش عصبی شبکه
Authors:
مرجان ملک دوست
،
عطیه کریمی پور
،
سید حسین ساداتی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مسیر عملکرد ربات سری KUKA با استفاد ه از کنترلر PID کسری با تعیین ضرایب کنترلر با استفاده از منطق فازی
Authors:
حامد فقیهیان
،
علی شکوهنده
Year 1400
Publish place:
6th national Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
17
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی مد لغزشی با ساختار متغیر برای کنترل ربات های صنعتی
Authors:
سارا پهلوان صادق
،
عباس چترایی
Year 1394
Publish place:
National Conference of Technology, Energy & Data on Electrical & Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فازی - تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر
Authors:
وحید نظری
،
مهیار نراقی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل عصبی NARMA-L۲ برای شبیه سازهای رانندگی سکوی موازی
Authors:
امیرحسین سیف
Year 1402
Publish place:
The 18th National Conference of Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ردیابی مسیر ربات استوارت با استفاده از کنترلر ????? مرتبه کسری مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی جمعیت ذرات در حضور عدم قطعیت ها
Authors:
سعید زارع
،
روح اله روحانی فر
،
حمید محسنی
Year 1399
Publish place:
Fourth International Conference on Electrical, Electronics and Smart Grid Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات سه درجه آزادی به روش کنترل مد لغزشی
Authors:
آذین باقری
،
حسین معین خواه
Year 1397
Publish place:
3nd National Conference on Mechanical and Aerospace Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی
Authors:
علی اکبر اکبری
،
جواد صافحیان
،
امیرعلی امیری مقدم
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دو سطحی بازوی سه درجه آزادی گردشی جهت تعقیب مسیر جسم با حرکت تصادفی در فضا
Authors:
سمیرا خادم القرآنی
،
نعیمه توکلی
،
مهدی کشمیری
Year 1386
Publish place:
15th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
Authors:
سیدعلی علوی طباطبایی
،
علیرضا اکبرزاده
Year 1395
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 52
1
2
3
4
...
Last