لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyed Jalil Sadati Rostami
َAli Keymasi Khalaji
نتایج 1 تا 10 از مجموع 80
1
2
3
4
...
Last
Journal Paper
An experimental and simulation analysis of multi-objective techniques for mobile robots using improved deep q network algorithm
Authors:
Vengatesan Arumugam
،
Vasudevan Alagumalai
Year 1404
Publish place:
Journal of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering Issue 2، Vol 14
Pages:
12
| Language: English
View And Download
Journal Paper
Enhancing Robotic Systems in Industry ۴.۰: Sensor Integration and AI-Driven Quality Control
Authors:
جعفر سلطانی نژادیان
،
صادق سلطانی نژادیان
Year 1404
Publish place:
Journal of Science and Engineering Elites Issue 1، Vol 10
Pages:
6
| Language: English
View And Download
Journal Paper
کنترل مدل پیش بین مبتنی بر بینایی برای ربات متحرک چرخ دار
Authors:
رویا خونساریان
،
محمد فرخی
Year 1398
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 7، Vol 19
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و پیاده سازی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال برای دنبال یابی یک ربات سیار چرخ دار
Authors:
الهام رمضان زاده
،
زهرا رحمانی
،
محمد حسن قاسمی
Year 1398
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 12، Vol 19
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مود لغزش تطبیقی گسسته یک ربات سیار همه جهته با استفاده از روش کنترل تاخیر زمانی
Authors:
امید محمدپور
،
رضا احمدی
Year 1397
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 2، Vol 19
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل تعقیب مسیر و پایدارسازی یک ربات چرخ دار توسط الگوریتم پیش بین
Authors:
مهدی زمانیان
،
علی کیماسی خلجی
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 12، Vol 17
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل یک ربات چرخ دار در حضور لغزش چرخ ها به روش تطبیقی بازگشت گام به گام
Authors:
علی کیماسی خلجی
،
مصطفی جلال نژاد
Year 1397
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 4، Vol 18
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
روش جستجوی تدریجی جدید برای طراحی مسیر سیستم های چندرباتی
Authors:
اسماعیل خان میرزا
،
مرتضی حق بیگی
،
محمد فرزان
Year 1401
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 3، Vol 23
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل مدل پیش بین با استفاده از توابع لاگر و ضرایب وزنی نمایی برای ربات متحرک چرخ دار
Authors:
مجید شهباززاده
،
سید جلیل ساداتی رستمی
،
سارا میناگر
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 10، Vol 17
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
Authors:
محمود مزارع
،
پگاه قنبری
،
محمدقاسم کاظمی
،
محمد رسول نجفی
Year 1396
Publish place:
Modares Mechanical Engineering Issue 8، Vol 17
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 80
1
2
3
4
...
Last