Journal Paper
1.طراحی کنترلگر زیربهینه‌ی توزیع شده برای آرایش‌بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
(Full Text)Year 1399
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 10 | Language: Persian
Publish place: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 10 | Language: Persian
Conference Paper
2.بهینه سازی نگهداری و تعمیرات پله های برقی در راستای کاهش نرخ خرابی ها با شناسایی عوامل پنهان تاثیرگذار و بکارگیری مفهوم تحلیل عاملی و تکنیک AHP (مطالعه موردی: شرکت بهره برداری مترو تهران و حومه)
(Full Text)Year 1398
Publish place: 10th International Symposium on Elevator and Escalator
Authors: بهرام کریمی، حسین احتشامی، سعید حسینی نهاد، امیر حسین حاجی سید بروجردی
Pages: 9 | Language: Persian
Publish place: 10th International Symposium on Elevator and Escalator
Authors: بهرام کریمی، حسین احتشامی، سعید حسینی نهاد، امیر حسین حاجی سید بروجردی
Pages: 9 | Language: Persian
Conference Paper
3.کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
(Full Text)Year 1397
Publish place: Forth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 14 | Language: Persian
Publish place: Forth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 14 | Language: Persian
Conference Paper
4.کنترل آرایش سیستم های چند رباتی با در نظر گرفتن الگوریتم اجتناب از برخورد
(Full Text)Year 1397
Publish place: Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 14 | Language: Persian
Publish place: Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Authors: علی جبار رشیدی، بهرام کریمی، ایوب خداپرست
Pages: 14 | Language: Persian
Conference Paper
5.بررسی روند آلودگی هوای تهران با استفاده از روش تحلیل طیفی
(Full Text)Year 1396
Publish place: 6th conference on air and noise pollution management
Authors: رضا قدسی، بهرام کریمیان، صفیه طیبی
Pages: 6 | Language: Persian
Publish place: 6th conference on air and noise pollution management
Authors: رضا قدسی، بهرام کریمیان، صفیه طیبی
Pages: 6 | Language: Persian
Conference Paper
6.کنترل آرایش گروهی از شناورهای زیرسطحی خودمختار با استفاده از ادغام اطلاعات
(Full Text)Year 1396
Publish place: International Congress on Science and Engineering
Authors: مرتضی رجبی، علی جبار رشیدی، بهرام کریمی
Pages: 13 | Language: Persian
Publish place: International Congress on Science and Engineering
Authors: مرتضی رجبی، علی جبار رشیدی، بهرام کریمی
Pages: 13 | Language: Persian
Conference Paper
7.بهبود خطای ناوبری اینرسی در ناوبری ربات های انسان نما
(Full Text)Year 1395
Publish place:
Authors: بهرام کریمی، سعید محمدحسینی، مجتبی دباغیان
Pages: 14 | Language: Persian
Publish place:
Authors: بهرام کریمی، سعید محمدحسینی، مجتبی دباغیان
Pages: 14 | Language: Persian
Conference Paper
8.افزایش بازده سیستم تأمین توان الکتریکی ماهواره با انتخاب بهینه الگوریتم های جذب و ذخیره توان
(Full Text)Year 1395
Publish place:
Authors: نوید موسوی، محمدحسین فروغیان آرانی، سیدمهدی موسوی بادجانی، بهرام کریمی
Pages: 12 | Language: Persian
Publish place:
Authors: نوید موسوی، محمدحسین فروغیان آرانی، سیدمهدی موسوی بادجانی، بهرام کریمی
Pages: 12 | Language: Persian