لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
Conference Paper
ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک
Authors:
سیدمحمدهاشم موسوی باغمکی
،
محسن خرازی های اصفهانی
،
احمد کمالی نجف آبادی
Year 1393
Publish place:
The 1st National Navigation Conference
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود عملکرد سیستم ناوبری اینرسی به روش کاهش خطای واحد اندازه گیری اینرسی مبتنی بر آستانه گذاری
Authors:
سیدمحمدهاشم موسوی
،
محسن خرازیهای اصفهانی
،
محمد شعبانی
،
احمد کمالی نجف آبادی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
،
محمد دانش
Year 1387
Publish place:
16th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت سیستم کنترل زیردریایی مرطوب برای حرکات سطحی بر اساس مدل فازی و الگوریتم ژنتیک
Authors:
احمد کمالی نجف ابادی
،
محمد دانش
Year 1387
Publish place:
16th Annual Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر با حداقل زمان برای حرکت بازوهای ربات در محیط کار با مانع
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
،
مهدی کشمیری
،
جواد عسگری
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر بهینه برای بازوهای ربات در حضور موانع
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
،
مهدی کشمیری
،
جواد عسگری
Year 1385
Publish place:
14th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی روشهای مختلف طراحی معماری کنترلی در AUV
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
Year 1386
Publish place:
4th Conference of Underwater Science and Technology
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مرور برخی از روشهای طراحی کنترل کننده برای AUV
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
Year 1386
Publish place:
4th Conference of Underwater Science and Technology
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی عوامل موثر در کنترل زیردریایی میدجت
Authors:
احمد کمالی نجف آبادی
Year 1386
Publish place:
4th Conference of Underwater Science and Technology
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download