لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
ali jabar rashidi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
Conference Paper
ناوبری یک شناور سطحی بدون سرنشین با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم نقشه بصورت همزمان
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1393
Publish place:
17th Iran"s Electrical Engineering Student Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترلگر زیربهینه ی توزیع شده برای آرایش بندی گروه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع محیطی
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1399
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 50
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1397
Publish place:
Forth National Conference on Electrical and Computer Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل آرایش سیستم های چند رباتی با در نظر گرفتن الگوریتم اجتناب از برخورد
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1397
Publish place:
Second National Conference on New Technologies in Electrical and Computer Engineering
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ناوبری یک شناورسطحی خودگردان با استفاده از الگوریتم موقعیت یابی و ترسیم همزمان نقشه به روش فیلتر کالمن گسترش یافته
Authors:
ایوب خداپرست
،
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
سعید محمد حسینی
Year 1393
Publish place:
11th International Conference on Coasts, Ports and Marine Structures
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه روشی نوین و کاربردی برای موقعیتیابی یک سامانه با در نظر گرفتن امنیت اطلاعاتناوبری با استفاده از الگوریتم Range-Bearing SLAM
Authors:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
یکپارچه سازی اطلاعات زیر سیستمهای ناوبری اینرسی و موقعیت یابی جهانی به منظور افزایش دقت تخمین موقعیت و وضعیت در یک سامانه هوایی
Authors:
ایوب خداپرست
،
سعید گلشنی صدق
،
وحید صادقی
،
سامان نظام الاسلامی
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ناوبری یک سامانه متحرک مبتنی بر سیستم ناوبری اینرسی ارزانقیمت برای تعیین موقعیتو افزایش دقت آن با تلفیق اطلاعات SINS/GPS
Authors:
محمدحسین فردوسی
،
ایوب خداپرست
،
رسول نوروز شمسی
،
مجتبی دباغیان
Year 1393
Publish place:
The Second National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهبود عملکرد شبکه هوشمند با استفاده از پیش بینی توان خروجی ژنراتوربادی توسط شبکه عصبی
Authors:
محسن اندیش گر
،
ایوب خداپرست
Year 1393
Publish place:
6th iranian conference on electrical and electronic engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیش بینی توان خروجی ژنراتور بادی توسط شبکه عصبی و تاثیر آن بر بهبود پارامترهای شبکه هوشمند الکتریکی
Authors:
محسن اندایش گر
،
ایوب خداپرست
،
عبدالرضا پیر
Year 1393
Publish place:
National Electronic Conference on New Achievements in Engineering and Basic Sciences
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2