لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hooman Mohammadi Moghadam
سجاد حسن زاده
Seyed Jalil Sadati Rostami
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2
Journal Paper
پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1402
Publish place:
Marine Science and Technology Journal Issue 105، Vol 27
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها
Authors:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1401
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 9
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه بالای توربین بادی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی
Authors:
سجاد حسن زاده
،
هومن محمدی مقدم
،
سیدجلیل ساداتی رستمی
،
محمد وریج کاظمی
Year 1398
Publish place:
The second international conference on interdisciplinary research in electrical engineering, computers, mechanics and mechatronics in Iran and the Islamic world.
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل کننده مدلغزشی تطبیقی برای ردیابی مسیر بازوی متحرک
Authors:
مهسا شاکری
،
جلیل ساداتی رستمی
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
Year 1395
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی ردیابی مسیر برای یک مدل زیردریایی در صفحه ی افقی
Authors:
نیلوفر زنده دل
،
ابوالفضل رنجبر نوعی
،
جلیل ساداتی رستمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی ردیابی شبکهی عصبی موجک سیستم غیرخطی و زمان گسسته CSTR با ورودی منطقهی مرده
Authors:
سپیده عیسی پور
،
ابوالفضل رنجبرنوعی
،
سیدجلیل ساداتی رستمی
Year 1395
Publish place:
4th National Congress of Electrical and Computer Engineering of Iran
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه موجک فازی عصبی و روش بهینه یابی ازدحام ذرات PSO-FWNN
Authors:
الهام رحمانی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1395
Publish place:
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات
Authors:
سید علی حسینیان
،
ابولفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1394
Publish place:
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات
Authors:
سید علی حسینیان
،
ابولفضل رنجبر نوعی
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1394
Publish place:
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک
Authors:
مصطفی برارجانیان بهنمیری
،
سید جلیل ساداتی رستمی
Year 1394
Publish place:
Third National Conference and First International Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 15
1
2