لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
Hasan Salarieh
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
تعیین شرایط اولیه برای قدم زدن پایدار یک ربات راه رونده دوپای غیرفعال
Authors:
معصومه صفرتوبی
،
مرتضی دردل
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید تابع با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سید مجتبی واردی کولایی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مکانیزم چهارمیله ای تولید مسیر با درنظر گرفتن اثر لقی عاری از عیوب شاخه ای و مداری با استفاده از روش بهینه سازی اجتماع ذرات
Authors:
آرش سردشتی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
سید مجتبی واردی کولایی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده
Authors:
نسیم ظفری
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی دینامیکی موتور توربوفن دومحوره با جریان مخلوط شونده با اهداف کنترلی
Authors:
علی اردبیلی پور
،
کامیار نیکزاد فر
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1401
Publish place:
Twelfth International Conference on Combustion Engines and Oil
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ترکیبی منطق فازی نوع دوم-شبکه عصبی و مود لغزشی مرتبه بالا برای یک بازوی رباتیکی با نامعینی پارامتری و اختلال خارجی
Authors:
سینا محمدرضایی نوده
،
محمدحسن قاسمی
،
حمید رضا محمدی دانیالی
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 1، Vol 51
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از تخمین گر کالمن فیلتر توسعه یافته مناسب برای یک رونده زمینی
Authors:
محمدمهدی خسروی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدتقی ثابت
،
حسن سالاریه
Year 1398
Publish place:
9th International Conference on Acoustic and Vibration
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
Authors:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1397
Publish place:
National Conference on Modern Computer Engineering in Computer Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل رفتار دینامیکی تیر آلیاژ حافظ شکل در حالت ابر کشسانی و حافظ شکلی
Authors:
مبین پاداشی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
Year 1397
Publish place:
26th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی
Authors:
محمدتقی ثابت
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
علیرضا فتحی
،
ابراهیم علیزاده
Year 1395
Publish place:
International Navigation Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4