لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Saeid Khorashadizadeh
Mohammad Mehdi Fateh
Journal Paper
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
Authors:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
Year 1401
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 46، Vol 12
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه سازی ازدحام ذرات
Authors:
فضل اله رجایی
،
سید محمد علی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
Year 1401
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 45، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
Authors:
فضل اله رجایی
،
سیدمحمدعلی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
Year 1400
Publish place:
13th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
Authors:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
Authors:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
Year 1400
Publish place:
1st national conference of innovation, new and applied technologies in electrical & computer engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
Authors:
رضا زرین
،
سیامک آذرگشسب
Year 1400
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 41، Vol 11
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
Authors:
مسلم زارعی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
Year 1400
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 40، Vol 10
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ردگیری مجانبی بازوی رباتیک با استفاده از کنترل فازی تطبیقی زمان گسسته
Authors:
محمدمهدی فاتح
،
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
Year 1394
Publish place:
14th Iranian Conference on Fuzzy Systems
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده عصبی بازگشتی PID-Like برپایه الگوریتم SFLA برای کنترل سرعت موتور DC تحریک جداگانه
Authors:
سجاد شجاع مجیدآباد
،
حیدر طوسیان شاندیز
،
سیامک آذرگشسب
Year 1391
Publish place:
20th Iranian Conference on Electric Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download