لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Conference Paper
کنترل کننده فیدبک خطی ساز ربات برون پوش دست با استفاده از مدل ماهیچهایی کلوین
Authors:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
،
فرزاد چراغپورسموتی
Year 1395
Publish place:
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه و شبیه سازی کنترلکننده غیر خطی ربات برون پوش دست با کنترل کننده کلاسیک
Authors:
محمد حسین شرقی
،
سیدطاها سید علی الهی
Year 1394
Publish place:
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از یک رویتگر برای ربوت برون پوش بالاتنه
Authors:
محمد حسین شرقی
،
سید طاها سید علی الهی
Year 1394
Publish place:
2nd International Conference on Electrical Engineering and Computer Science
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
قالب طراحی کنترل کننده غیر خطی با استفاده از مدل ماهیچه ای کلوین برای ربات برون پوش بالا تنه در قسمت دست
Authors:
محمدحسین شرقی
،
سیدطاها سیدعلی الهی
Year 1394
Publish place:
Third Regional Conference on Control, Electronics and Artificial Intelligence
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی رویتگر غیر خطی با استفاده از الگوریتم فراپیچش
Authors:
سید طاها سید علی الهی
،
احمد رضا ولی
،
وحید بهنام گل
Year 1393
Publish place:
The first national conference on electrical engineering of Islamic Azad University, Langarud branch
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده غیرخطی برای پایدارسازی سیستم تعلیق الکترو مغناطیسی
Authors:
سید طاها سید علی الهی
،
احمدرضا ولی
Year 1393
Publish place:
The first national electronic conference on technological advances in electrical, electronics and computer engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پایدارسازی سیستم تعلیق الکترومغناطیسی با استفاده از کنترل کننده و رویتگر مد لغزشی
Authors:
سیدطاها سیدعلی الهی
،
احمدرضا ولی
،
احمدرضا ولی
،
وحید بهنام گل
Year 1393
Publish place:
The first international conference on electronic control, electrical circuits, communications and smart grids
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download