لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Salarieh
Journal Paper
شناسایی مدل سرعت با هدف کاربرد در ناوبری یک رونده زیرسطحی خودگردان به کمک شبکه عصبی NARX
Authors:
نعمت الله طالبی
،
سید محمد مهدی دهقان
،
محمدتقی ثابت
Year 1402
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 39، Vol 19
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و تست تجربی الگوریتم توجیه اولیه با استفاده ازخروجی سنسورهای ناوبری اینرسی
Authors:
سعید محمدحسینی
،
امید امیدی همت
،
محمدتقی ثابت
Year 1397
Publish place:
Journal of Aeronautical Engineering Issue 1، Vol 20
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل دینامیکی ربات های متحرک غیرهولونوم به منظور انجام عملیات گروهی
Authors:
حسن صیادی
،
محمدتقی ثابت
Year 1392
Publish place:
21st Annual International Conference on Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و ساخت حسگر سرعت آبی بر مبنای قانون برنولی برای کاربرد در رونده های هوشمند زیرسطحی
Authors:
محمدتقی ثابت
،
حسین بهروز
،
حسین نورمحمدی
Year 1400
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 34، Vol 17
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی و پیادهسازی الگوریتم ناوبری AHRS/GPS/DR برای روندههای زیرسطحی خودگردان با برد بلند و ماندگاری بالا در زیر آب
Authors:
ابراهیم علیزاده
،
حسین نورمحمدی
،
محمدتقی ثابت
،
مصطفی زرینی لاریمی
Year 1396
Publish place:
Journal of Marine Engineering Issue 26، Vol 13
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS با استفاده از تخمین گر کالمن فیلتر توسعه یافته مناسب برای یک رونده زمینی
Authors:
محمدمهدی خسروی
،
علیرضا فتحی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
محمدتقی ثابت
،
حسن سالاریه
Year 1398
Publish place:
9th International Conference on Acoustic and Vibration
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
شناسایی مدل دینامیکی یک رونده زیرآبی خودگردان با تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
Authors:
ابراهیم علیزاده
،
محمدتقی ثابت
،
مصطفی زرینی لاریمی
،
حسین نورمحمدی
Year 1397
Publish place:
Marine Technology Journal Issue 4، Vol 5
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و نتایج تجربی الگوریتم جدید تخمین تراز، بایاس ژایروسکوپ و شتاب بدنی خارجی
Authors:
محمدتقی ثابت
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
،
علیرضا فتحی
،
ابراهیم علیزاده
Year 1395
Publish place:
International Navigation Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی سیستم ناوبری اینرسی تلفیقی INS/GPS بااستفاده ازفیلترتخمین زن EKF و صحه گذاری آن براساس نتایج تجربی
Authors:
حسین نورمحمدی
،
محمدتقی ثابت
،
جواد عنایتی
،
مصطفی زرینی لاریمی
Year 1394
Publish place:
17th Marine Industries Conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
آنالیزحرکت هدف متحرک سطحی توسط زیردریایی باالگوریتم تخمین کالمن و مقایسه دومدل ارایه شده درمختصات قطبی ودکارتی
Authors:
محمدتقی ثابت
،
حسین نورمحمدی
،
مصطفی زرینی لاریمی
،
جواد بابایی سوته
Year 1394
Publish place:
17th Marine Industries Conference
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download