لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2
Journal Paper
تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده گر GNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)
Authors:
محمد علی امیری آتشگاه
،
حمید گازرپور
،
سیدامیررضا روغن گیر
Year 1395
Publish place:
Journal of Space Science and Technology Issue 3، Vol 9
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
پیاده سازی الگوریتم درحلقه سامانه موقعیت یابی با دوربین های چشم ماهی
Authors:
محمد علی امیری آتشگاه
،
سید محمد جعفر طبیب
Year 1400
Publish place:
Journal of Space Science and Technology Issue 2، Vol 14
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
The first engineering and technology conference
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی بهینه مسیر رفت و برگشت ربات پرنده جهت تحویل کالا
Authors:
شایان دهخدا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
The first engineering and technology conference
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی
Authors:
فرهاد باقری
،
محمد علی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پردازش و دسته بندی امواج مغزی جهت استفاده در كنترل ربات پرنده
Authors:
بهنام شاکرمی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هدایت و كنترل یك ربات پرنده جهت رد مانع با امواج مغزی
Authors:
بهنام شاکرمی
،
محمدعلی امیری آتشگاه
Year 1399
Publish place:
3rd National Conference on Applied Mechanical Engineering
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
توصیف تحلیلی برای انتشار کواریانس خطای موقعیت در ناوبری مشارکتی یک گروه ربات پرنده
Authors:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
Year 1399
Publish place:
National conference on electrical and electronics industry
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
پیاده سازی الگوریتم در حلقه موقعیت یابی مشارکتی گروه ربات پرنده در شرایط عدم حضورناوبری ماهواره ای
Authors:
علی فقیهی نیا
،
محمدعلی امیری آتشگاه
،
سیدمحمدمهدی دهقان
Year 1399
Publish place:
National conference on electrical and electronics industry
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطبهای معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم
Authors:
ابوالفضل لوایی یانسی
،
محمد علی امیری آتشگاه
،
احمد کلهر
Year 1398
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 1، Vol 49
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 20
1
2