کنترل سرعت موتور DC با الگوریتم PID فازی

در این مقاله، سرعت یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده با استفاده از روش PID فازی خود تنظیم می شود. در برابر کنترل کننده های PID کلاسیک در مقادیر KP ،KI و KD ثابت هستند و برای سک سرعت خاص تعیین می شوند، در یک تنظیم خودکار PID مقادیر KP ، KI و KD با تغییرات سرعت تغییر می کنند. در این مقاله دو سیستم جدا برای کنترل سرعت موتور DC پیشنهاد شده است. خروجی با استفاده از خطای، خطا و مشتق و خطای یکپارچه بررسی و مقایسه می شود. پس از آن بیشترین بهینه در رابطه با مقدار بیش از حد و زمان تعدیل انتخاب می شود. سرانجام برای کاهش ارزش بیش از حد و زمان تعدیل سیستم آنها راترکیب می کنیم. روش ارائه شده با استفاده از داده های حاصل از موتور DC در نرم افزار متلب و محیط سیمولینک شبیه سازی می شود.

Keywords:

موتورهای جریان مستقیم , قوانین فازی , منطق فازی , PID خود تنظیم