کنترل تطبیقی مدل مرجع بهینه فازی ماهواره با استفاده از معیار اولرینت

با توجه به اهمیت سرعت، دقت و میزان توان مصرفی در مانور وضعیت ماهواره، در این مقاله یک کنترل ترکیبی بهینه تطبیقی-فازی مدل مرجع برای کنترل وضعیت ماهواره ارائه شده است. اساس روش کنترلی ارائه شده بر بهبود عملکرد مدل مرجع یک کنترل تطبیقی مدل مرجع در شرایط مختلف یک مانور است. در ابتدا مدل دینامیک کنترل وضعیت غیر خطی ماهواره توسط روش خطیسازی پسخورد به یک مدل خطی تصویر می-شود سپس با استفاده از منطق فازی ممدانی، مدل مرجع ماهواره بر اساس خطا و نرخ خطای وضعیت، فازی میشود درنهایت توابع عضویت منطق فازی طراحی شده، با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات بهینه سازی میشوند. تابع هزینه الگوریتم بهینه سازی، انتگرال مجموع تلاش کنترلی و معیار اولرینت (اولرینت انتگرال زاویه ویژه اویلر حول محور ویژه اویلر است) در نظر گرفته شده است که تاثیر قابل توجهی در افزایش سرعت مانور همزمان با کاهش تلاش کنترلی دارد. تخمین پارامترهای نامعین مدل توسط قانون تطبیق، به همراه مدل مرجع فازی بهینه استفادهشده که یک ترکیب جدید از روشهای مطرح شده است، منجر به یک رفتار متوازن، مقاوم و ارزان در برابر اغتشاشات محیطی و نامعینی های مختلف در ماهواره در مانورهای مختلف میشود. شبیه سازیهای عددی ارائه شده، عملکرد بهتر این کنترلکننده را در مقایسه با کنترل فازی و کنترل تطبیقی-فازی در شرایط مختلف به خوبی نشان میدهند.