طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی در حضور اعوجاج
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 50، Issue: 1
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 550
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-1_002
تاریخ نمایه سازی: 16 تیر 1399
Abstract:
در این مقاله، برای یک دسته از سیستم های مرتبه دوم متغیر با زمان دارای پارامتر نامعلوم و اعوجاج، یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی، کنترل کننده از ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته و کنترل تطبیقی تشکیل می گردد. اثبات همگرایی روش پیشنهادی مبتنی بر یک تابع لیاپانوف پیوسته مشتق پذیر، همگن و اکید است و پارامتر نامعلوم سیستم به کمک یک قانون تطبیق تخمین زده می شود. همگرایی روش پیشنهادی به خطای صفر تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن به دست می آید، به علاوه در این روش اعوجاج جبران می گردد و سیگنال کنترل پیوسته ای ایجاد می شود که باعث کاهش چترینگ می گردد. نتایج شبیه سازی ها عملکرد مناسب روش را نشان می دهد.
Keywords:
Authors
آزاده بارو
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی چراتی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سارا میناگر
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :