بررسی و مطالعه الزامات ناوبری فرصت طلبانه

در ناوبری فرصت طلبانه، انواع فرستنده های رادیویی رایج مانند BTSهای GSM و 3G، فرستنده های رادیویی و تلویزیونی DVB و DAB، سیگنالهای IFF هواپیماها، سیگنال های شناورها و در نهایت هر نوع منبع انتشار رادیویی برای ناوبری و تعیین موقعیت، قابل استفاده است. به طور کلی در محیطهای خارجی برای تعیین موقعیت یک وسیله از اندازه گیری ها و اطلاعات زمانی سیگنال (زمان رسیدن سیگنال به گیرنده) استفاده می شود و در محیطهای داخلی مثل محیط ساختمان با استفاده از میزان قدرت یا توان سیگنال دریافتی و میزان تضعیف سیگنال پس از طی مسیر، فاصله طی شده توسط سیگنال را محاسبه می کنند. هدف این مقاله مطالعه و بررسی ناوبری فرصت طلبانه، انواع روشها و ساختار آن است. روش مرسوم ناوبری در اکثر سامانه - های موجود استفاده از یک سیستم GPS / INS است. اگرچه این روش راه حل مناسبی برای برخی کاربردهاست، اما در بعضی از محیطها مکان یابی با استفاده از GPS در معرض آسیبهای مختلف بوده و بعضا رفتار منظمی ندارند. در این مقاله امکان ناوبری یک پهپاد (یا حتی یک سرباز حاضر در منطقه عملیاتی)، با استفاده از سیگنال های کنترل ترافیک هواپیماهای مسافربری، فرستنده های مخابرات سلولی (از جمله GSM)، برجهای مخابرات تلویزیونی و رادیویی، سیگنالهای منظومه های ماهواره ای و نیز سیگنالهای جمینگ و وای فای، هم در مناطق شهری و هم در بخش های دورتری مثل اقیانوس ها و دریاها بررسی می شود.

Keywords:

ناوبری فرصت طلبانه , سیگنال فرصت , مدولاسیون , تلفیق ناوبری رادیویی و اینرسی , فیلتر کالمن