تعیین و کنترل سرعت بهینه ی تولید، در خطوط پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودرو به کمک منطق فازی
Publish place: 2nd International conference on industrial Automation
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,212
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICIA02_007
تاریخ نمایه سازی: 14 بهمن 1389
Abstract:
قطعات بدنه ی اتومبیل در خطوط پرس تولید می شوند خطوط پرس کارخانه ی ایران خودرو طی سالهای گذشته مجهز به رباتهای صنعتی شده اند سرعت تولید این خطوط پرس رباتیک به عواملی چون سرعت ربات صنعتی سرعت، کیفیت و نوع پرس، نوع و کیفیت قالب، نوع و کیفیت ورق کیفیت تجهیزات هنگر ربات ،میزان دقت سیستم ویژه و ... وابسته است سرعت رباتهای صنعتی مهمترین عامل در تعیین سرعت تولید می باشد همیشه استفاده از حداکثر سرعت رباتهای صنعتی برای سیستم و تولید مفید نیست لذا استفاده از سرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی اسیبی نرساند پارامتر مطلوبی است کهدراین مقاله در پی یافتن و کنترل آن هستیم بسیاری از پارامترهای اثر گذار برسرعت ربات های صنعتی موجود درخطوط پرس رباتیک متغیرهایی زبانی هستند و مدل خاصی در ریاضیات کلاسیک جهتانجام محاسبات مهندسی ندارند لذا استفادها ز سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی مناسب ترین شیوه برای یافتن سرعت بهینه ی رباتهای صنعتی که عامل تعیین کننده ی سرعت تولید است میباشد.
Keywords:
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :