مروری بر روش های حذف دود از تصاویر ویدیویی لاپاروسکوپی

در دهه ی گذشته، پیشرفت فن آوری در تصویربرداری پزشکی و کاهش تقاضای روش های تهاجمی باعث افزایشعمل های جراحی های به روش لاپاروسکوپی شده است. در طول عمل جراحی لاپاروسکوپی، دو یا سه حفره ی کوچک توسطمتخصص تومور شناسی ایجاد می شود، سپس یک لوله که حامل گاز دی اکسید کربن می باشد وارد شکم می گردد تا فضایبیشتری برای ابزارهای دیگر فراهم شود. متخصص تومور شناسی از ابزارهای تخصصی مانند: تلسکوپ و پروب آلتراسونیک برایمشاهده ی اجزای داخل شکم استفاده میکند. بنابراین تصاویر ویدیویی گرفته شده توسط لاپاروسکوپ یکی از مهمترینداده های عمل جراحی است. کیفیت بالای ویدیو برای عمل جراحان و سیستم های مبتنی بر بینایی رایانه ای اهمیت حیاتیدارد. با این حال، در طول عمل جراحی لاپاروسکوپی عواملی مانند: دود، خون، شرایط روشنایی متغیر، انعکاس نورهای وارد شده به چشم جراح و غیره، کیفیت تصویر را بدتر می کند. به خصوص، دود ناشی ازبرش لیزر، الکتروکاتر و ورود گاز Co2 جهت انبساط ناحیه ی شکم، به طور قابل توجه ای کیفیت تصاویر ارسالی از داخل شکم را کاهش می دهد. لذا جراحان از این تخریبتصاویر رنج می برند. علاوه بر این، الگوریتم های بینایی کامپیوتری در سیستم های هدایت تصویری عمدتا برای تصاویر واضحطراحی شده است درحالیکه دود بر عملکرد آنها تاثیر منفی می گذارد، به ویژه در مناطقی که تراکم دود زیاد باشد. بنابراینهدف این مقاله بررسی و مقایسه ی انواع روش های کاهش نویز دود و مه در تصاویر ویدیویی لاپاروسکوپی می باشد.

Keywords:

لاپاروسکوپی , حذف دود , مدل فیزیکی , قابلیت تمایز