طراحی کنترلر برای تنظیم تقریبی خروجی دسته ای از سیستم های غیرخطی
Publish place: 7th National Congress in Chemistry and Chemical Engineering with emphasis on Iranian indigenous technologies
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 357
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBGCONF07_095
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
Abstract:
در این مقاله هدف تنظیم خروجی دسته ای از سیستم های غیر خطی در مقدار مقرر در حضور اغتشاش متغیر با زماناست. بدین منظور یک چارچوب جدیدی برای خطی سازی ورودی- خروجی و بر مبنای تابع لیاپانوف ارائه شده است.کنترلر طراحی شده به کمک این روش بر مبنای فیدبک کردن حالت ها و بصورت دینامیکی بوده و فقط به مقادیر لحظه ایاغتشاش احتیاج دارد. هم چنین این کنترلر دارای فقط یک پارامتر تنظیم بوده و می توان بهره کنترلر را با تنظیم اینپارامتر تغییر داد. در نهایت کارایی این متد برای یک راکتور هم زده با واکنش گرمازا در حضور اغتشاش متغیر با زمانسنجیده شده است. طراحی کنترلر در محیط سیمولینک متلب انجام شد و نتایج مطلوب بدست آمد.
Keywords:
Authors
شهرام محمدامین پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی شیمی، دانشکده مهندسی شیمی و نفت، دانشگاه صنعتی شریف، تهران، ایران