کنترل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده PI

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم (PMSM) بدلیل داشتن ویژگی هایی چون ضریب قدرت بالا، بازده بالا، اینرسی کم و غیره نسبت به موتورهای دیگر به خصوص موتورهای DC بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. از کاربردهای صنعتی این موتورها میتوان به سرعت متغیر در گستره توان کم و متوسط اشاره کرد . بالا بودن قابلیت اعتماد کنترل کننده و مقاوم بودن آن در برابر تغییرات محیطی و اغتشاشات، از مسائلی است که در زمینه کنترل این موتورها مطرح می شود. یکی از روشهای جهت کنترل سرعت این موتورها استفاده از یک کنترل کننده PI است. در این حالت کنترل کننده PI برای تغییر سرعت خروجی موتور سنکرون مغناطیس دائم مقدار فرکانس و ولتاژ ورودی را تغییر میدهد. این تغییرات توسط یک مبدل صورت می گیرد. مبدل مقدار فرکانس و ولتاژ ورودی ثابت را دریافت کرده و آن را به فرکانس و ولتاژ قابل تنظیم تبدیل می کند . نحوه تغییرات به این صورت میباشد که ابتدا سرعت خروجی موتور اندازه گیری میشود و سپس این مقدار اندازه گیری شده با یک مقدار مرجع مقایسه شده و براساس آن یک سیگنال خطا تولید میشود و این سیگنال به یک کنترل کننده PI منتقل شده و کنترل کننده از طریق یک مبدل سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم را کنترل می کند. روش های دیگر نیز جهت کنترل سرعت این موتورها وجود دارد برخی از این روش ها عبارت اند از : روشهای فازی ، شبکه های عصبی و غیره . در این مقاله نیز جهت کنترل سرعت موتور مغناطیس دائم از یک کنترل کننده PI استفاده می شود و نتایج خوبی نیز به دست آمده است.

Keywords:

کنترل سرعت , کنترل کننده خطی , موتور مغناطیس دائـم PMSM , اینـورتر , تغییـر پهنـای پـالس , کلیدزنی به روش PWM