قانون نوین رویداد تحریک برای کنترل سطح لغزشی مبتنی بر رویداد تحریک در سیستم های اویلر لاگرانژ
Publish place: 6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 348
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF06_298
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
Abstract:
در این مقاله یک قانون رویداد تحریک نوین ارایه شده است که بر روی کنترلر مدلغزشی برای سیستم های اویلر لاگرانژ در حضور اغتشاش اعمال می شود . کنترل مد لغزشی یک کنترلر مقاوم برای سیستم های اویلر لاگرانژ می باشد . قانون رویداد تحریک تعداد بروزرسانی های سیگنال کنترلی را کاهش میدهد و همچنین این قانون میتواند عملکرد مناسب در حضور اعتشاش را تضمین نماید در حالیکه که تعداد بروزرسانی های قانون کنترلی را کاهش داده و انتقال اطلاعات را به حداقل میرساند که این موضوع باعث بهبود در انرژی مصرفی این گونه سیستم ها میگردد. قانون پیشنهادی بر روی یک ربات دو لینکه اعمال گردیده که نتایج آن در بخش شبیه سازی ارایه میگردد.
Keywords:
Authors
سعید هاشم پور
گروه کنترل ، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی امیر کبیر ، تهران ، ایران
امیرابوالفضل صورتگر
دانشیار گروه برق کنترل ، دانشگاه صنعتی امیرکبیر ، تهران ، ایران