شناسائی و فاصله یابی هدف متحرک تنها با یک دوربین
Publish place: 6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 352
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELEMECHCONF06_323
تاریخ نمایه سازی: 22 آذر 1399
Abstract:
دراین مقاله روشی جدید برای شناسائی جسم متحرک با پشت زمینه قابل تمییز از هدف معرفی شده که تلفیقی از روش های پردازش تصویر است. این روش بر اساس تعداد پیکسل های اشغال شده توسط هدف و با فرض دانستن ابعاد آن در دنیای واقعی و تنها با استفاده از اطلاعات رزولوشن دوربین و میدان دید آن در دو بعد افقی و عمودی عمل میکند. نتایج الگوریتم پیشنهادی برای هر دو موضوع شناسائی جسم و تخمین فاصله آن، در آزمایشات میدانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این آزمایشها از یک چهارپره به عنوان هدف در پس زمینه سفید استفاده شده است. در آزمایشهای انجام شده، عمل شناسایی هدف بطور مداوم و بدون وقفه صورت پذیرفته و فاصله جسم متحرک از دوربین با خطای کمتر از 20 درصد محقق شده است.
Keywords:
Authors
شهریار انصاری
گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
محمدرضا عاروان
دانشیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران