مکانیابی در اینترنت اشیا با الگوریتم سوسک شاخدار

مکانیابی یکی از چالشهای مهم در اینترنت اشیا و شبکه های حسگر بیسیم به شمار می رود، عدم مکانیابی درست حسگرها باعث از بین رفتن دادهها و ناکارآمد بودن اطلاعات آنها میشود. همچنین استفاده از GPS در همه حسگرها باعث هزینه اضافی میشود.ازاین جهت مکانیابی درست با کمترین خطا اهمیت بسیاری دارد. الگوریتم های مبتنی بر محدوده و بدون محدوده از عمدهترین روشهای تشخیص مکانیابی هستند که DV-Hop یک نمونه از الگوریتم بدون محدوده است چالش مهم آن خطای ناشی از مکانیابی این روش است. برای رفع مشکل خطای مکانیابی گره های بدون GPS از الگوریتم جدید و کارآمد و ساده سوسک شاخدار استفاده شده است. ما ابتدا بعضینواقص الگوریتم سوسک شاخدار را برطرف کرده و سپس نتایج پیاده سازی در محیط متلب نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی دارای دقت بیشتری نسبت به الگوریتم های کرم شبتاب و پروانه و الگوریتم ذرات و الگوریتم وال است و الگوریتم سوسک شاخدار مکانیابی را با کمترین خطا و دقت بیشتری نسبت به الگوریتم DVHOP و سایر الگوریتم ها و همچنین %۳۵.۲۳بهتر از الگوریتم پروانه انجام میدهد.