تحلیل دینامیکی یک میکرومحرک پیچشی دو محوره

تقریبا در دو دهه اخیر سیستمهای میکروالکترومکانیکی1 نشان دادند که میتوانند نقش به سزایی در سیستم های نوری ایفا نمایند و سیستمهای میکروالکترومکانیکی نوری2را به وجود آورده اند. این سیستمها دارای طیف گستردهای از کاربردها هستند. استفاده از آنها در سنسورهای لایدار3 موضوع بسیاری از تحقیقات و پژوهشهای اخیر است که میتواند تحول عظیمی در تکنولوژیهای روز دنیا نظیر اتومبیلهای خودران4 ایجاد کند. با توجه به اهمیت موضوع، در این مقاله به تحلیل دینامیکی یک میکرومحرک پیچشی دو محوره پرداخته شده است. پژوهش های پیشین،عمدتاً از یک مدل که صرفا پیچش تیرهای نگهدارنده را درنظر می گیرد، استفاده کرده اند. اما در این پژوهش، رفتار استاتیکی و دینامیکی میکرومحرک پیچشی دو محوره توسط یک مدل چهار درجه آزادی بررسی شده است که همزمان اثر خمش و پیچش تیرهای نگهدارنده را درنظر می گیرد. نتایج نشان میدهدکه استفاده از یک مدل صرفاً پیچشی در مدلسازی رفتار ارتعاشاتی، باعث بروز خطاهای بزرگ در طراحی کنترلر این سیستمها میشود.

Keywords:

سیستمهای الکترومکانیکی نوری , اتومبیلهای خودران , میکرومحرک پیچشی دو محوره , خمش تیرهای نگهدارنده , مدل چهار درجه آزادی