طراحی انواع کنترل کننده های هوشمند تطبیقی بر روی سیستم های غیرخطی

کنترل کننده های تطبیقی به دلیل قابلیت بالای آن ها در کنترل سیستم هایی با پارامترهای در حال تغییر، کاربرد روز افزونی پیدا کرده اند. در دو دهه اخیر نیز ترکیب این کنترل کننده ها با روش های هوشمند برای کنترل سیستم های یرخطی مورد توجه فراوان قرار گرفته است. این مقاله نیز مروری بر طراحی انواع روش های تطبیقی از قبیل: کنترل تطبیقی با خاصیت LIP، کنترل فازی - تطبیقی، کنترل عصبی - تطبیقی و کنترل تطبیقی مدل مرجع بر روی سیستم های غیرخطی دارد. همه طراحی ها بر روی سیستم های غیرخطی به فرم برونووسکی (Buronovsky) و افاین (Affine) انجام شد اند. مثال های شبیه سازی مختلفی از قبیل: سیستم مرتبه اول و سیستم های مرتبه دوم آشوبی و پاندول معکوس در جهت مقایسه رفتار و قابلیت هر یک از کنترل کننده ها مطرح شده است.

Keywords:

کنترل تطبیقی , کنترل فازی - تطبیقی , کنترل عصبی - تطبیقی , کنترل تطبیقی مدل مرجع , خاصیت LIP