ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت سامانهی اینرسی صفحه پایدار

Publish place: Aerospace Mechanics، Vol: 16، Issue: 3
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 466

This Paper With 20 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1185097

شناسه ملی سند علمی:

JR_MEASEJT-16-3_001

تاریخ نمایه سازی: 4 اردیبهشت 1400

Abstract:

در این مقاله الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت یک سامانهی اینرسی صفحه پایدار طراحی شده و در قالب دو قضیه بیان و اثبات شده است. الگوریتمهای ناوبری متداول از تخمین نرخهای موقعیت برای ساخت فرامین سرعت زاویهای اعمالی به ژیروسکوپها استفاده میکنند، این کار نه تنها منبع اولیهای برای خطای موقعیت بوده بلکه پیادهسازی فرامین را پیچیده میکند. مزیت اصلی الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت این است که فرامین سرعت زاویهای، مستقل از موقعیت سامانهی ناوبری و متناسب با انتگرال شتابها بوده و بدین ترتیب خطاهای ناشی از تخمین نرخ طول و عرض جغرافیایی به صفحه پایدار اعمال نشده و باعث خارج شدن آن از تراز و ایجاد خطا نمیشود. در این مقاله، مدلسازی سامانهی صفحه پایدار، نحوهی ترازسازی صفحه و شرایط اولیهی ورود به فاز ناوبری ارائه شده است. برای ارزیابی عملکرد الگوریتم ناوبری ارائه شده، نتایج این الگوریتم با نتایج الگوریتم ناوبری سمت-رها به ازای چهار سناریوی مختلف مقایسه شده است. همچنین عملکرد الگوریتم ناوبری مستقل از موقعیت در آزمونهای عملی مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته و نتایج آن ارائه شده است.

Keywords:

Authors

محمد قسمتی

کنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایران

محمدرضا عاروان

کنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایران

عبدالرضا کاشانی نیا

کنترل، برق و کامپیوتر، مالک اشتر، تهران، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Jekeli, C., Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications, New York, ...
  • Izmailov, E. A., “Modern tendencies in development of inertial sensors ...
  • Kuznetsov, A. G., Portnov, B. I., Izmailov, E. A., “Two ...
  • Zhang DR, Bin YE, Dang J., “Flight test performance error ...
  • George, R., Pitman, JR., Inertial Guidance, New York, John Wiley ...
  • Britting, K.R., Inertial Navigation Systems Analysis, New York, John Wiley ...
  • Britting, K. R. "Analysis of Space Stabilized Inertial Navigation Systems", ...
  • Britting, K. R. "Error Analysis of Strapdown and Local Level ...
  • Broxmeyer, C., Inertial Navigation Systems, New York, McGraw-Hill, 1964. ...
  • Wiryadinata, R., Wahyunggoro, O., Widada, W., Sunarno, M., Santoso, I. ...
  • Zhenhuan, W., Xijun, C., Qingshuang, Z. “Comparison of strapdown inertial ...
  • Maria de Fátima Alves Nunes Bento, Development and Validation of ...
  • MacKenzie, D. “Inventing Accuracy: A Historical Sociology of Nuclear Missile ...
  • Britting, K. R. “PACE II space-stabilized inertial navigation system”, M.I.T. ...
  • Wang, B., Ren, Q., Deng, Z.H., Fu, M.Y., “A self-calibration ...
  • Gao, W., Zhang, Y., Wang, J.G, “Research on initial alignment ...
  • Fang, J., Qin, J., “Advances in atomic gyroscopes: A view ...
  • Wang, H.G., Williams, T.C., “Strategic inertial navigation systems-High-accuracy inertially stabilized ...
  • Quan, W., Lv, L., Liu, B., “Modeling and optimizing of ...
  • atomic spin gyroscope”, Rev. Sci. Instrum., Vol. 85, No. 11, ...
  • Duan, L., Quan, W., Jiang, L., Fan, W., Ding, M., ...
  • Zou, S., Zhang, H., Chen, X., “Modeling and filter algorithm ...
  • Zou, S., Zhang, H., Chen, X., Chen, Y., Fang, J., ...
  • Jiang, L., Quan, W., Li, R., Duan, L., Fan, W., ...
  • Qingzhong, C., Gongliu, Y., Wei, Q., Ningfang, S., Yongqiang, Tu., ...
  • Gao, Z., Error Propagation Property of Inertial Navigation System. In ...
  • Wu, Q., Han, F, “New optimal approach to space-stable inertial ...
  • August 2011, pp. 296–299. ...
  • Kim, M.S., Yu, S.B., Lee, W.S., “Development of a high-precision ...
  • Yuan, B.L., Liao, D., Han, S.L., “Error compensation of an ...
  • Song, N.F., Cai, Q.Z., Yang, G.L., Yin, H.L., “Analysis and ...
  • Nie, Q., Gao, X.Y., Liu, Z., “Research on accuracy improvement ...
  • Gao, Y.B., Guan, L.W., Wang, T.J., Kuang, H., “Position accuracy ...
  • Liu, F., Wang, W., Wang, L., Feng, P.D., “Error analyses ...
  • Ren, Q., Wang, B., Deng, Z.H., Fu, M.Y., “A multi-position ...
  • Zhang, Q., Wang, L., Liu, Z., Feng, P., “An Accurate ...
  • Hao, Y., Gong, J., Gao, W., and Li, L. “Research ...
  • Gomez-Estern, F., and Gordillo, F. “Error analysis in strapdown INS ...
  • Gao, W., Cao, B., Ben, Y., and Xu, B. “Analysis ...
  • Musoff, H., and Murphy, J. H. “Study of strapdown navigation ...
  • Wang, J., Gu, H. “Compensation algorithm of device error for ...
  • Qiao, Y.-H., Liu, Y., Su, B.-K., and Zeng, M. “Test ...
  • Huang, C., Yi, G., Zen, Q., “Accuracy Evaluation Method of ...
  • Grewal, M. S., Henderson, V. D., Miyasako, R. S. “Application ...
  • Karsaz, A., Khaloozadeh, H. “Error analysis of a specific fire ...
    • نمایش کامل مراجع