تحریک عملگر از جنس کامپوزیت فلز پلیمر یونی با استفاده از سیگنالهای الکترومیوگرافی به روش دستهبندی فازی
Publish place: Journal of Solid and Fluid Mechanics، Vol: 10، Issue: 4
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 236
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSFM-10-4_018
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1400
Abstract:
کامپوزیتهای فلز پلیمر یونی گروه جدیدی از مواد پلیمری فعال الکتریکی هستند که با اعمال ولتاژ و در نتیجه حرکت کاتیونهای داخل پلیمر، دچار تغییر شکل مکانیکی میشوند. این مواد کاربردهای زیادی در علوم مختلف از قبیل رباتیک، تجهیزات مهندسی پزشکی و ماهیچه-های مصنوعی دارند. در این مقاله به منظور تحریک عملگر از سیگنالهای الکترومیوگرافی استفاده میشود. سیگنال الکترومیوگرافی یک روش برای ثبت فعالیت الکتریکی تولید شده توسط فایبرهای عضلانی و واحدهای حرکتی میباشد. سیگنال الکترومیوگرافی تولید شده توسط انقباض عضلات ساعد دست به عنوان عامل کنترلی جهت تحریک عملگر مورد نظر استفاده میشود. به منظور دستهبندی سیگنالهای ماهیچه و تشخیص نوع انقباض، از سیستم دستهبندی فازی استفاده میشود. در این پژوهش سیستم فازی به دلیل عدم استفاده از یک مدل ریاضی از سیستم مورد توجه قرار گرفته است. به دلیل اینکه سیگنالهای تولید شده از عضلات فلکسور کارپی دست ضعیف میباشند به منظور تغییر شکل بیشتر عملگر، سیگنالهای الکترومیوگرافی قبل از اعمال به عملگر تقویت میشوند. نتایج آزمایشگاهی حاصل در این پژوهش، توانایی عملگر کامپوزیت فلز پلیمر یونی را به عنوان ماهیچه مصنوعی که با سیگنالهای الکترومیوگرافی تحریک میشود را تایید مینماید.
Keywords:
Authors
مصطفی صلواتی
کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
حسین معین خواه
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
حسین رحمانی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه سیستان و بلوچستان، زاهدان، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :