تحلیل و بررسی عملکرد دینامیکی سیستم قطارهای چند واگن با استفاده از معادلات حالت سیستم

این مقاله به بررسی مدلی از یک قطار شامل لوکوموتیو و چند واگن با صرف نظر از اصطکاک، فشار هوا و اثرات دیگر پرداخته است. پایداری سیستم با استفاده از روش لیاپانوف بررسی گردیده است. همچنین تاثیرات مقادیر فنر، دمپر و وزن قطار در مدت زمان پایداری سیستم و همچنین تعیین فیدبک حالت برای پایداری هر چه بهتر و سریعتر سیستم مورد نظر و تاثیر آن بر بهبود عملکرد دینامیکی ارائه شده است. تحلیل ویژگی های رویت پذیری و کنترل پذیری و تحلیل مدال سیستم که منجر به ارزیابی هرچه بهتر در جهت بهبود عملکرد دینامیکی سیستم و کاهش مصرف انرژی می شود ارائه شده، مقادیر ویژه و قطب های سیستم بررسی شده است. در نهایت نتایج این مقاله با در نظر داشتن شرایط مختلف و با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی و صحت سنجی شده است.

Keywords:

پایداری لیاپانوف , کنترل پذیری , قطار برقی , معادلات حالت.