کپسول های آندوسکوپی رباتیک
Publish place: Fifth International Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering Science and Technology of Iran
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,148
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF05_067
تاریخ نمایه سازی: 13 تیر 1400
Abstract:
سرطان یکی از دلایل عمده بیماری و مرگ و میر در سراسر جهان است. در دستگاه گوارشی، رایج ترین سرطان ها در مری، معده و کولورکتوم (روده بزرگ )اتفاق می افتد. سرطان های کولورکتوم مهمترین پاتولوژی (آسیب شناسی) در دستگاه گوارشی را نشان می دهد؛ به همین دلیل، توجه خاصی به سرطان کولورکتوم (CRC) در این مقاله (یا بررسی) اختصاص یافته است. تا کنون، کولونوسکوپی سنتی مورد توجه قرار گرفته است که موثزترین روش برای تشخیص سرطان کولورکوتال می باشد. آندوسکوپی با کپسول بی سیم ، که در چند دهه گذشته پدید آمده است، یک جایگزین مناسب به تکنیک های آندوسکوپی سنتی را نشان می دهد. تکنولوژی باید به ارتقا بیشتر غربالگری CRC کمک کند و به عنوان یک پیامد، درمانی با احتباس کمتر و مناسب را امکان پذیرسازد. تشخیص و درمان در دستگاه گوارش با استفاده از اندوسکوپی انعطاف پذیر انجام می شود.
Keywords:
Authors
سیدحسین میرحسینی
کارشناسی مهندسی پزشکی دانشکده مهندسی برق موسسه غیرانتفاعی دهخدا قزوین ایران.
سمانه حاجی محمدباقر
دکترا مهندسی پزشکی دانشکده مهندسی برق موسسه غیرانتفاعی دهخدا قزوین ایران.