طراحی یک معماری پشتیبان فرماندهی و کنتر ل برای مجموعه ای از پهپادهای مرزبان

این مقاله به نحوهی فرماندهی و کنترل مجموعه ای از پهپادها می پردازد که ماموریت مرزبانی یک منطقه وسیع را به صورت گروهی برعهده دارند. ارائه یک معماری برای ساختار تصمیمگیری و کنترل پهپادها، مهم ترین موضوع مورد بررسی در این مقاله است. برای طراحی ساختارمند سامانه ی فرماندهی و کنترل این ناوگان هوایی، از معماری Joint Directors of Laboratories (JDL) استفاده شده است. بنابراین هر یک از فرآیندهای پیش پردازش، ترکیب اطلاعات سنسوری، تشخیص وضعیت منطقه، تشخیص تهدید و کنترل و اصلاح فرآیند برای این ماموریت با تمام جزئیات مورد بررسی قرار گرفته است. ترکیب این معماری با یک ساختار سلسله مراتبی، عملکرد آن را برای تصمیم گیری های کلان بهبود داده است. در پایان قابلیت سامانه ی پیشنهادی درنحوه ی فرماندهی وکنترل پهپادها در یک سناریوی مرزبانی خاص تحلیل شده است. نتیجه ی به کارگیری این معماری، عملکرد مناسب جهت شناسایی، تعقیب هدف و انهدام آنها را نشان می دهد.

Keywords:

طراحی سامانه ی فرماندهی و کنترل , ترکیب اطلاعات , معماری JDL , پوشش دهی و مرزبانی , پهپادهای همکار