کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید
Publish Year: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,043
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE03_205
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1390
Abstract:
این مقاله یک روش کنترل اتوماتیک برای کاهش دادن ارتعاشات پیچشی سیستم های تشدید شده دو جرمی ارائه میدهد کنترل نسبت تشدید یکی از روشهای کنترلی موثر برای سیستمهای تشدید شده دو جرمی می باشد دراین روش نسبت بین فرکانس تشدید موتور و بازوی رباتیکی براساس فیدبک گشتاور عکس العملی برآورد شده تعیین می گردد. مقدار گشتاور عکس العملی با استفاده از یک سنسور رویتگر موقعیت تخمین زده می شود از آنجایی که دراین روش نیازی به شناسایی و تطبیق پارامترها نیست اطلاعات پیچش با دقت زیادی بدست خواهند آمد برای دستیابی به وابستگی و سازگاری سیستم کنترل با محیط سیستمهای پیشنهادی می بایستی گشتاور عکس العملی از محیط را کنترل کنند. سیستم کنترل اتوماتیک پیشنهاد شده براساس هر دو روش کنترل کننده های PD متداول و کنترل نسبت تشدید می باشد و نیز روشهای مکان یابی قطب ها مورد بررسی قرارگرفته است.
Keywords:
Authors
امین رجبی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
بهزاد بیات
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
فرشاد مقرب طهرانی
موسسه آموزش عالی نقش جهان
محمدعلی شهبازی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :