طراحی کنترل کننده شبکه عصبی برای یک راکتور شیمیایی

دراین مقاله مدل یک راکتور شیمیایی به نام Van de Vusse مورد بررسی قرارمی گیرد این راکتور یک راکتور پیوسته ایزوترمال است در این راکتور کنترل چگالی دو ترکیب بوسیله تنظیم مقدار فلوی ورودی انجام می شود این یک فرایند به شدت غیرخطی است پس از پیدا کردن نقاط کار مناسب سیستم غیرخطی را در نقاط کار خطی سازی کرده و سپس یک کنترل کننده شبکه عصبی را برای آن طراحی می کنیم نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده طراحی شده دارای عملکردی مناسب پایدار و مقاوم است همچنین سیستم حلقه بسته توانایی مقاومت در برابر دینامیک های مدل نشده و نامعینی ها را دارد در انتها نیز عملکرد این کنترل کننده شبکه عصبی با کنترل کننده PID مقایسه می گردد.

Keywords:

کنترل شبکه عصبی , راکتور شیمیایی , سیستم غیرخطی , پایداری