مکان یابی برای ربات لیگ سایز متوسط
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,122
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMVIP02_072
تاریخ نمایه سازی: 20 مهر 1390
Abstract:
یکی از نیازهای اساسی برای هر ربات فوتبالیست آنست که از موقعیت فعلی خود مکان و جهت در زمین مسابقه مطلع باشد همچنین ربات باید با استفاده از بینایی بتواند دیگر اشیا را تشخیص داده و موقعیت اشیا را در زمین تخمین بزند در این مقاله روشی ارائه گردیده است تا ربات بتواند با استفاده از ویژگیهای زمین نظیر خطوط زمین و یا خطوط دیوار و زمین موقعیت خود را پیدا نماید.
Keywords:
Authors
م حبیب نژاد کورایم
آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک دانشگاه علم و صنعت ایران
ع کارگرنژاد
کارشناس ارشد گروه مهندسی کامپیوتر واحد علوم و تحقیقات
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :