طراحی رویتگرهای کاهش مرتبه یافته فازی

در این مقاله روش طراحی رویتگر کاهش مرتبه یافته فازی برای سیستم هایی که بصورت مدل فازی تاکاجی و ساجینو (T-S بیان شده باشند،ارئه شده است وبرای پایدارسازی، با استفاده از روش جایابی قطب ،سیگنال کنترل بدست می آید که حالتهای سیستم را پایدار می سازد همچنین خاصیت تفکیک،که طراحی رویتگر فازی وکنترلر فازی بصورت مستقل از هم می باشد، بررسی شده است . برای روشن شدن موضوع نتایج حاصل از شبیه سازی برای سیستم پاندول معکوس آورده شده است.

Keywords:

مدل فازی تاکاجی – ساجینو , رویتگرهای کاهش مرتبه یافته , فازی کنترلر