معرفی و شبیه سازی دو مکانیزم جدید در پایدارسازی کوادروتورها جهت تعقیب مسیر در شرایط اغتشاشی: پایدارساز صلیبی و پاندولی
Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 9، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 171
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-9-2_009
تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1400
Abstract:
امروزه پرنده های بدون سرنشین عمود پرواز بدلیل قابلیت بالا در مانوردهی و ساختار نسبتا ساده، در بسیاری از زمینه ها مورد توجه قرار گرفته اند. بدلیل رفتار شدیدا غیر خطی زیر سیستم ها و همچنین تحت کمبود عملگر بودن سیستم کنترلی، کنترل این پرنده ها بخصوص در شرایط اغتشاشی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پژوهش پیش رو به بررسی امکان استفاده از مکانیزم های پایدارساز مجزا با ساختار بسیار ساده، بجای استفاده از کنترلرهای پیچیده، در بهبود عملکرد پرنده های بدون سرنیشین، طی پرواز در مسیر مشخص و با وجود اغتشاشات محیطی می پردازد. سیستم مورد بررسی، یک کوادروتور بوده و دو مکانیزم پایدارساز مورد استفاده عبارتند از: ۱-پایدارساز پاندولی کروی و ۲-پایدارساز صلیبی با دو جرم متحرک. در پژوهشهای انجام شده در زمینه پرندههای بدون سرنشین، استفاده از مکانیزم در پایدارسازی کوادروتور بسیار محدود بوده و طراحی، مدلسازی، پیاده-سازی و کنترل مکانیزم های پایدارساز، نوآوری اصلی صورت گرفته در این پژوهش می باشد. در مقاله حاضر با طراحی کنترلر مناسب برای هر یک از مکانیزم های پایدارساز، عملکرد سیستم، تحت شرایط اغتشاش محیطی بررسی و مقایسه می گردد. نتایج بدست آمده در این پژوهش نشان می دهد که با استفاده از مکانیزم های پایدار ساز معرفی شده، مسیر پروازی مطلوب پرنده، بدون نیاز به روش های کنترلی پیچیده به خوبی ردیابی می شود.
Keywords:
Authors
روح الله پوربافرانی
کارشناسی ارشد / دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی اکبر موسویان
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی
رامین رامیار
دانشجوی دکتری / دانشگاه شهید بهشتی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :