ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

ردگیری و تعقیب سه بعدی هدف مانوری هوایی با استفاده سنسور تصویری

Publish place: Aerospace Knowledge and technology Journal، Vol: 9، Issue: 2
Publish Year: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 268

This Paper With 16 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:
https://civilica.com/doc/1287891

شناسه ملی سند علمی:

JR_AKT-9-2_011

تاریخ نمایه سازی: 18 مهر 1400

Abstract:

ردگیری هدف برای پهپادهایی که به سنسور تصویری مونوکولار (یا تک چشمی) مجهز هستند، دشوار است چرا که سنسور نمی تواند برد میان خود و هدف هوایی را با دقت مناسب اندازه گیری کند. این مساله در ردگیری اهداف مانوری در فضای سه بعدی تشدید می شود. برای رفع این مشکل، دقت مدل های دینامیکی برای پیش بینی حرکت و مانور هدف از اهمیت بالایی برخوردار می شود. ما در این مقاله، با شبیه سازی های عددی، عملکرد سه مدل دینامیکی مختلف را با مدل اندازه گیری یک دوربین مونوکولار در ردگیری یک هدف مانوری جرم -نقطه ای بررسی و مقایسه کرده ایم. این مدل ها از لحاظ دستگاه مختصات و مدل در نظر گرفته شده برای مدل سازی شتاب هدف متفاوت هستند. زمان اجرا و مجذور میانگین مربعات خطا به عنوان معیارهای مقایسه بین این مدل ها در نظر گرفته شده اند.

Keywords:

Authors

مهران نصرت الهی

عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

میثم دلالت

دانشجوی دکتری / مهندسی هوافضا، مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جلال کریمی

عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

سید حسین ساداتی

عضو هیات علمی / مجتمع دانشگاهی هوافضا، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • G. W. Pulford, "A Survey of Manoeuvring Target Tracking Methods," ...
  • S. Park and D. Jung, "Vision-Based Tracking of a Ground-Moving ...
  • M. Ahmed and K. Subbarao, "Target Tracking in ۳-D Using ...
  • Y. Kim and H. Choi, "UAV guidance using a monocular-vision ...
  • Y. Dong, J. Huang and J. Ai, "Visual Perception-Based Target ...
  • S. A. Quintero and J. P. Hespanha, "Vision-based target tracking ...
  • H. S. Parekh, D. G. Thakore and U. K. J. ...
  • G. Mallikarjuna Rao and C. Satyanarayana, "Visual Object Target Tracking ...
  • V. N. Dobrokhodov, I. I. Kaminer, K. . D. Jones ...
  • O. Seung-Min, "Nonlinear Estimation for Vision-Based Air-to-Air Tracking," Georgia Institute ...
  • B. Brett and J. How, "Persistent vision-based search and track ...
  • V. Stepanyan and N. Hovakimyan, "Adaptive Disturbance Rejection Controller for ...
  • V. Stepanyan and N. Hovakimyan, "A Guidance Law for Visual ...
  • V. Stepanyan, "Phd Thesis: Vision Based Guidance and Flight Control ...
  • Y. Ma, X. Ma and X. Song, "A Case Study ...
  • L. Xiao and J. Huang, "Air Combat Maneuver Strategy Based ...
  • L. Fu, F. Xie, D. Wang and G. Meng, "The ...
  • R. A. Wise and R. T. Rysdyk, "UAV Coordination for ...
  • A. Tewari, Atmospheric and Space Flight Dynamics Modeling and Simulation ...
  • J. R. Raol and J. Singh, FLIGHT MECHANICS MODELING and ...
  • J. Verbeke and J. De Schutter, "Experimental maneuverability and agility ...
  • Y. Bar-Shalom, X. Rong Li and T. Kirubarajan, Estimation with ...
  • S. Challa, M. R. Morelande, D. Musicki and R. J. ...
  • M. R. Moreland, D. Musicki and R. J. Evans, FUNDAMENTALS ...
  • X. RONG LI and V. P. JILKOV, "Survey of Maneuvering ...
  • O. C. Ibe, Markov Processes for Stochastic Modeling, Elsevier , ...
  • S. W. Thomas, "Learning to Track a Random-Walk Target Motion ...
  • J. L. Meriam, L. G. Kraige and . J. N. ...
  • J. Kendrick, P. Maybeck and J. Reid, "Estimation of Aircraft ...
  • S.-M. Oh, "Phd Thesis: NONLINEAR ESTIMATION FOR VISION-BASED AIR-TO-AIR TRACKING," ...
  • X. Rong Li and V. P. Jilkov, "A Survey of ...
  • E. A. Wan and R. Van Der Merwe, "The unscented ...
  • M. Doumiati, A. Charara, A. Victorino and D. Lechner, Vehicle ...
  • S.-M. Oh and E. N. Johnson, "Relative Motion Estimation for ...
  • T. Yang, P. Li, H. Zhang, J. Li and Z. ...
  • E. N. Johnson, A. J. Calise, Y. Watanabe and J. ...
  • APPLICATION OF MULTIVARIABLE CONTROL THEORY TO AIRCRAFT CONTROL LAWS, HONEYWELL ...
  • B. L. STEVENS, F. L. LEWIS and E. N. JOHNSON, ...
    • نمایش کامل مراجع