طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب
Publish place: Journal of Space Science and Technology، Vol: 9، Issue: 4
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 276
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JSST-9-4_004
تاریخ نمایه سازی: 13 آذر 1400
Abstract:
در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش های کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به صورت مدل سازی یکپارچه، با مسئله طراحی هدایت-کنترل به صورت یک تک حلقه برخورد می کند. روش فوق در مقابل نامعینی های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه سازی در سه بعد با در نظر گرفتن دینامیک شش درجه آزادی نشان می دهد که طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با هم افزایی زیر سیستم های هدایت و کنترل منجر به برخورد مناسب با هدف مانوردار می شود.
Keywords:
هدایت و کنترل یکپارچه , رهگیری دونقطه ای آشیانهاب , کنترل مد لغزشی و گام به عقب
Authors
رضا یاوری
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
ایمان محمدزمان
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
محمدرضا عاروان
گروه کنترل، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :