مروری بر هدایت و کنترل وسایل نقلیه زیر دریایی مبتنی بر منطق فازی
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 174
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
SMARTCITYC02_024
تاریخ نمایه سازی: 19 آذر 1400
Abstract:
کنترل منطق فازی، به دلیل ساختار کنترل ساده، طراحی آسان و مقرون به صرفه، با موفقیت در استفاده از هدایت و کنترل در زمینه های رباتیک به کار گرفته شده است. این مقاله، خلاصه ای از مقاله ی Xiang و همکاران ۲۰۱۸ است. ابتدا، فرم های هدایت و حرکت شامل مانور، تعقیب مسیر، ردیابی مسیر و تثبیت موقعیت توصیف می شود. پس از آن، استفاده از سه کلاس اصلی کنترل منطق فازی، از جمله کنترل معمولی فازی (کنترل فازی Mamdani و کنترل فازی Takagi–Sugeno–Kang )، کنترل فازی تطبیقی (کنترل فازی خود-تنظیم و کنترل فازی تطبیقی مستقیم/غیر مستقیم) و کنترل فازی ترکیبی (کنترل PID فازی، کنترل حالت لغزشی فازی و کنترل فازی عصبی) ارائه شده است. به طور خاص، فرایند طراحی و تحلیل کنترل فازی تطبیقی مستقیم/غیر مستقیم و کنترل PID فازی را در زمینه های رباتیک دریایی خلاصه شده است. علاوه بر این، دو نتیجه ی مقایسه ای بین کنترل فازی ترکیبی و کنترل منفرد مربوطه ارائه شده است تا برتری کنترل فازی ترکیبی را نشان دهد
Keywords:
منطق فازی , کنترل فازی , کنترل و هدایت , وسایل نقلیه رباتیک زیر دریایی , وسایل نقلیه زیر دریایی خودران
Authors
بابک تجلی
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی، بخش مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، موسسه آموزش عالی آپادانا، شیراز،
کیمیا بازرگان
استادیار ، بخش مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات ، موسسه آموزش عالی آپادانا ، شیراز