طراحی سیستم کنترل وضعیت یکماهواره سنجشاز دور به منظور تصویربرداری استریو با قابلیت مدیریت توان با استفاده از 4 چرخ های عکسالعملی
Publish place: 10th Conference of Iranian Aerospace Society
Publish Year: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 797
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_366
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
Abstract:
در این مقاله طراحی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره سنجش از دور با استفاده از 4 چرخ عکس العملی با ساختار هرمی و به منظور تصویربرداری استریو مطرح می گردد. در این روش به منظور تامین بخشی از توان مورد نیاز ماهواره توسط انرژی ذخیره شده در چرخ های عکس العملی، یک قانون مدیریت توان جهت شارژ و دشارژ انرژی چرخ ها مطابق یک پروفایل مشخص طراحی و به قانون کنترل وضعیت افزوده می گردد، بگونه ای که کنترل وضعیت ماهواره و مدیریت توان ذخیره شده در چرخ های عکس العملی بطور همزمان انجام می پذیرد. سیستم کنترل وضعیت طراحی شده در این مقاله بر اصول کنترل کننده تناسبی – مشتقی با استفاده از خطای کواترنیون ها استوار می باشد. نتایج شبیهسازی بیانگر کارآیی مناسب سیستم کنترل وضعیت ماهواره در حضور سیستم مدیریت توان طراحی شده میباشد.
Keywords:
کنترل وضعیت ماهواره- سیستم مدیریت توان-تصویربرداری استریو-کنترل کننده تناسبی- مشتقی- چرخهای عکسالعملی
Authors
حسین بلندی
دانشیار مهندسی برق-کنترل مرکز تحقیقات ماهواره دانشگاه علم و صنعت ای
فرهاد فانی صابری
دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل
امیر اسلامی مهرجردی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق-کنترل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :