Desing.construction;and fuzzy control of a laboratory5DOF robot Manipulator
Publish place: 06th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Publish Year: 1382
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,250
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICME06_104
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1390
Abstract:
this paper reports on comlete design procedure f a rbot designed and cnstructed at fersowsi university f mashhad our robot consists of five revolute joints actuated with DC motors PWM has been used to switch pwer MOSFETs in H-bridge configuration computercommands are being sent thrugh ISA BUS.considering the fact that the robot system involves high levels of uncertainty and nonlinearity decentralized control simple PID and PIDwith afuzzy supervisor that schedules gains are realized and experimental results are compared
Keywords:
Manipulator-robot kinematics and dynamic-PWM-Hbridge-Pid-and fuzzycontrol
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :