طراحی فیلتر کالمن برای تخمین حالت های خودرو برقی
Publish place: 9th International Conference on Advanced Research in Science, Engineering and Technology
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 225
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RSETCONF09_026
تاریخ نمایه سازی: 30 آذر 1400
Abstract:
امروزه تولید خودروهای برقی به دلیل سازگاری با محیط زیست، کنترل پذیری و مصرف کمتر انرژی در حال افزایش است.مشکل اصلی این خودروها مسافت کوتاه رانندگی با هر بار شارژ است. بنابراین ، بهینه سازی مصرف انرژی در عین داشتنقابلیت مانور مناسب باید مورد توجه قرار گیرد. برای استفاده از این کنترلرهای بهینه ، حالات سیستم لازم است توسط فیلترکالمن برآورد شود.سپس، با در نظر گرفتن سه سناریو مانند بدون در نظر گرفتن نویز سنسور سرعت خودرو و بدون تغییر زاویهشیب جاده با افق ، با نویز سنسور و بدون تغییر شیب جاده و با در نظر گرفتن نویز سنسور و تغییر شیب جاده ، عملکرد فیلترکالمن مورد برسسی قرار می گیرد.
Keywords:
Authors
مرجان افشار
دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر دانشکده فنی شهید رجایی دانشگاه فنی و حرفه ای استان فارس ایران
سیدنظام حبیب پور
دانشکده فنی شهید باهنر دانشگاه فنی و حرفه ای استان فارس ایران