ردگیر ی اهداف ریز در تصویر با استفاده از فیلتر کالمن

در سال های اخیر ردگیری اهداف با استفاده از تصویر برداری در مجامع علمی بسیار مورد توجه بوده است. این مقاله به بررسی الگوریتم های ردگیری اتوماتیک یک هدف نقطه ای با دقت بالا می پردازد. این الگوریتم ها بر اساس ردگیری هدف در مرکز پنجره ردگیری می باشند. هدف به وسیله یک تابع گوسی دو بعدی مدل می شود که این هدف از یک سنسور تصویر برداری مادون قرمز به دست می آید. در این مقاله ابتدا به وسیله پیدا کردن مرکز ثقل یا بالا بردن نرخ نمونه برداری تصویر موقعیت هدف تخمین زده می شود سپس بااستفاده از فیلتر کالمن به ردگیری هدف در فریم های متوالی پرداخته می شود. این الگوریتم ها پیچیدگی کمی دارند وسرعت اجرای آن ها بالا است. در اخر روش های ارائه شده بر روی تصویری واقعی پیاده سازی شده است

Keywords:

تصویر برداری مادون قرمز , بالا بردن نرخ نمونه برداری , فیلتر کالمن