مروری بر استفاده از فناوری رباتیک و نقش آن در صنعت ساخت و ساز

Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 418

This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

UVCONF03_101

تاریخ نمایه سازی: 9 اردیبهشت 1401

Abstract:

بحث استفاده از فناوری و سازه های نو در علوم ساختمان، تنها معطوف به ایجاد جلوه های خاص و طرح های جدید و نوآور نمی باشد بلکه در کنار این موارد، استفاده از ساز وکارها و مکانیزم های پیچیده و پیشرفته نیز نقش تعیین کننده و مهمی در اثربخشی این موضوع دارد . یکی از این ساز وکارهای پیشرفته و نوینی که اخیرا نیز نقش مهمی در صنایع گوناگون و به خصوص صنعت ساختمان داشته، بحث استفاده از ربات ها و بازو های رباتیک در ایجاد یک فرآیند اتوماسیون و سیستماتیک در صنعت ساختمان (به عنوان یک فناوری نوین ساختمان) است . اساس استفاده از ربات ها در صنعت ساختمان به جهت کم نقص نمودن فرآیند های پروسه ساخت و همچنین افزایش بهره بری از ساختمان ها و کاستن زمان ساخت پروژه های ساختمانی و... می باشد . لذا مفهوم استفاده از فناوری های نوین در صنعت ساختمانی یعنی به کارگیری از تمامی تکنولوژی های موجود و هوشمند سازی و سازماندهی نمودن آنها و هدفمند کردن آنها در جهت ارتقای کیفی فعالیت های موجود، می باشد . بشر هم اکنون به این مهم دست یافته است که با استفاده از ربات ها، و با کمک فرموله کردن فعالیت های آن ها و بهره گرفتن از تکنولوژی هوش مصنوعی، می تواند به بسیاری از اهدافی که در عمل و به کمک نیروهای انسانی (شاید و احتملا) دست نیافتنی و مشکل بود و یا در پروسه ساخت با خطا های زیاد همراه می شد و زمان آن را نیز افزایش می داد؛ دست یابد و بسیاری از موانعی که در کیفیت پروسه ساخت تاثیر منفی می گذاشت را با استفاده از این فناوری نوین و کاربردی، مرتفع سازد . در این مقاله تلاش می کنیم که ضمن بررسی مفاهیم مرتبط به حوزه رباتیک و کاربرد آن در صنعت ساخت، به نقاط قوت و ضعف استفاده از این فن اوری نوین بپردازیم .

Keywords:

ربات , بازوهای رباتیک , صنعت ساخت و ساز , رباتیک در صنعت ساختمان , فناوری های نوین , ربات ها در ساختمان

Authors

خشایار حقیقی حشمتی مفرد

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده عمران هنر معماری، گروه مهندسی و مدیریت ساخت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران

میلاد داغستانی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده عمران هنر معماری، گروه مهندسی و مدیریت ساخت، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران