مسیریابی پهپادها در شهرهای هوشمند

مفاهیم وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین و وسایل ن قلیه خودران در محیط شهر هوشمند بسیار مهم است. این نوع وسایل نقلیه ممکن است از سیستم های فناوری مخابرانی بسیار مطمئن، فناوری های مبتنی بر اینترنت و خدمات ماهواره ای ناوبری به منظور تصمیم گیری درباره مسیرهایی که باید برای دستیابی به ماموریت خود و رسیدن به مقصد در زمان مقرر دنبال کنند، استفاده کند. هنگام کار در تیم های وسایل نقلیه، نیاز به هماهنگی عملیات های مسیریابی آن هاست. هنگام وقوع برخی وقایع پیش بینی نشده در شهر ( به عنوان مثال، بعد از حادثه رانندگی، فاجعه طبیعی یا حمله تروریستی)، هماهنگی میان وسایل نقلیه ممکن است در زمان واقعی مورد نیاز باشد. با استفاده از مساله جهت یابی تیم به عنوان یک سناریوی موردی نمونه، این مقاله به آنالیز نحوه استفاده ترکیبی از محاسبات موازی و سلسله مراتبی تصادفی سوگیری سریع برای بهینه سازی زیرکانه برنامه های مسیریابی برای بهپادها و دیگر وسایل نقلیه خودران می پردازد.

Keywords:

شهرهای هوشمند , وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین , مساله جهت گیری تیم