مقایسه کنترل کننده PID و FUZZY-PID برای کنترل سرعت موتور DC با استفاده از Matlab
Publish place: Seventh international Conference on Knowledge and Technology of Mechanical, Electrical Engineering and Computer Of Iran
Publish Year: 1400
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 150
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF07_002
تاریخ نمایه سازی: 21 اردیبهشت 1401
Abstract:
موتورهای DC به طور گسترده ای در صنایع مورد استفاده قرار می گیرند زیرا کیفیت بهتری را با گشتاور بالا و حجم کم ارائه می دهند. یک کنترل کننده PID و یک کنترل کننده PID مبتنی بر فازی برای طراحی در این مقاله ارائه شده است. با مقایسه بین هر دو کنترل کننده یک نمای کلی از عملکرد هر دو کنترل کننده ارائه شده است. با بررسی متون، مشخص شد که بسیاری از محققان برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده PID از کنترل کننده فازی با برخی الگوریتم ها استفاده می کنند. بنابراین در اینجا برای تنظیم پارامترهای PID از خود کنترل کننده فازی استفاده می شود. در کنترل کننده PID متعارف برای کنترل مقدار پارامترها و بدست آوردن ویژگی مناسب، مشکلی وجود دارد. در کنترل کننده فازی برای بدست آوردن مشخصات کنترل پارامترها ، توانایی ویژه ای وجود دارد و آن ارائه یک محاسبات آسان ، برای کنترل موتور است. با مقایسه پاسخ برای هر دو کنترل کننده ، کنترل کننده PID مبتنی بر فازی عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده PID دارد. برای مدل سازی موتور DC و برای شبیه سازی از نرم افزار matlab استفاده شده است .
Keywords:
Authors
فرهاد دستوری رزاز
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم آباد
زهرا رحمتی
دانشجوی دکتری مهندسی برق قدرت دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم آباد