توسعه شبیه ساز برای فرایندهای اسکن سه بعدی لیزری

کی از چالش های ساخت و توسعه اسکنرهای سه بعدی انتخاب ویژگی های آن ها جهت دست یابی به دقت مطلوب است. با توسعه یک شبیه ساز مناسب می توان پس از بررسی طراحی های انجام شده و اطمینان از عملکرد سیستم اقدام به ساخت آن نمود. همچنین تاکنون نرم افزاری به این منظور یه صورت عمومی منتشر نشده است. در این پژوهش شبیه سازی یک نمونه پرکاربرد اسکنر سه بعدی که برمبنای روش مثلث سازی لیزری کار می کند، انجام شده است. به این منظور ماژول های مورد نیاز از قبیل دوربین و لیزر خطی به کمک نرم افزار هودینی (Houdini) شبیه سازی شد. به کمک این شبیه ساز می توان پارامترهای موثر در عملکرد دستگاه را تغییر داد و با بررسی دقت ابر نقاط خروجی، ساختار مناسب و تجهیزات مورد نیاز را در طراحی در نظر گرفت. این فرایند برای رزولوشن دوربین به عنوان یکی از پارامترهای موثر بر عملکرد اسکنر صورت پذیرفت. همچنین فرایند کالیبراسیون دستگاه به عنوان یکی از مهم ترین مراحل توسعه دستگاه، در محیط شبیه ساز انجام شد و نتایج به کمک نرم افزار جئومجیک کنترل Control Geomagicبررسی شد

Keywords:

اسکنر سه بعدی , شبیه سازی , کالیبراسیون , مثلث سازی لیزری