طراحی و توسعه یک لودسل نیرو و گشتاور شش محوره نوع ستونی
Publish place: Conference on Advanced Machining and Machine Tools
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 211
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CAMMT01_096
تاریخ نمایه سازی: 14 خرداد 1401
Abstract:
استفاده از مدل های گوناگون لودسل شش محوره برای اندازه گیری همزمان نیروها و گشت اورهای استاتیکی و دینامیکی در دستگاه مختصات دکارتی یک سیستم، همواره مورد توجه صنایع گوناگونی از جمله کنترل و رباتیک، ماشین کاری، خودرو و هوافضا بوده است. از جمله این مدل ها، نوع ستونی آن با سازه حسکننده سیلندر شکل می باشد. هدف اصلی این مقاله ارائه تکنیکی جهت طراحی و توسعه یک لودسل شش محوره نوع ستونی شامل ۲۴ کرنش سنج در قالب شش پل وتسون کامل برای دریافت همزمان بارهای سه بعدی در دستگاه مختصات آن می باشد. با توجه به الگوی نصب کرنش سنج ها، معادلات برآمده از این لودسل گویای عدم تداخل تئوریک در خروجی هر یک از شش پل آن بوده که در این حالت ماتریس ۶×۶ کالیبراسیون لودسل قطری می شود. با انجام آزمایش- های کالیبراسیون، میزان خطی پذیری در آنالیز رگرسیون خطی برای هر یک از پل های A، B، C، D، E و F به ترتیب برابر۰/۹۹۹۹۵،۰/۹۹۹۹۸،۰/۹۹۹۹۸،۰/۹۹۸۷۹ و ۰/۹۹۹۹۹ حاصل گردید. افزون بر این، اندازه حساسیت واقعی یا مقدار درایه های قطر اصلی ماتریس کالیبراسیون تجربی لودسل استخراج و درصد خطای آن نسبت به مقادیر تئوریک ارائه شده است
Keywords:
Authors
محمدرضا ملاک زاده
استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
حسین اکبری
کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران